Андрèй Семёнович Лукàнченков (род. 7 февраля 1986, Великие Луки, Псковская область) — российский футболист, защитник.

Футболом начал заниматься в 10 лет. Первый тренер — Владимир Николаевич Агафонов. Начинал профессиональную карьеру в клубах зоны «Запад» Второго дивизиона «Кривичи» и «Псков-2000».

Игрок клуба «Москва» с 2003 по 2010 год. Выступал преимущественно за дублирующий состав клуба (74 игры, 7 голов), за основной состав провёл 4 матча (1 в чемпионате и 3 в Кубке России). Четыре раза отдавался в аренду в различные клубы Первого дивизиона.

Сезон 2011/12 начал в качестве игрока основного состава «Спартака-Нальчик». В составе нальчан дебютировал 3 апреля 2011 года в матче с «Зенитом», выйдя на замену вместо Кантемира Берхамова. Закрепиться в составе команды Андрей не сумел и по окончании сезона покинул команду.

С 9 июля 2013 года — в составе клуба Второго дивизиона «Тосно».