Давид Рогор Йенсен (дат. David Raagaard Jensen; род. 25 марта 1992, Хиллерёд, Дания) — датский футболист, вратарь клуба «Вестерло».

Йенсен — воспитанник клуба «Норшелланн». 24 сентября 2011 года в матче против «Орхуса» он дебютировал в датской Суперлиге, заменив получившего травму Йеспера Хансена. В своём дебютном сезоне Йнсен стал чемпионом Дании. В 2012 году Давид для получения игровой практики на правах аренды выступал за «Фредерисию», а в 2013 году — за «Академиск». В начале 2014 года Йенсен завоевал место основного вратаря «Норшелланна».

Летом 2016 года Давид перешёл в нидерландский «Утрехт». 27 ноября в матче против «Фейеноорда» он дебютировал в Эредивизи.

29 января 2020 года Йенсен перешёл в клуб MLS «Нью-Йорк Ред Буллз». В американской лиге он дебютировал 1 марта в матче стартового тура сезона 2020 против «Цинциннати».

17 июня 2021 года Йенсен отправился в бельгийский «Вестерло» в однолетнюю аренду. В Первом дивизионе B он дебютировал 15 августа в матче стартового тура сезона 2021/22 против «Эксельсиор Виртон».