Ми́лан Пе́тржела (чеш. Milan Petržela; род. 19 июня 1983 (1983-06-19), Гоштице-Герольтице, Чехословакия) — чешский футболист, полузащитник клуба «Словацко». Выступал за сборную Чехии.

Воспитанник клуба «Дрновице». В 2003—2006 годах выступал за «Словацко». В 2006 году перешёл в пражскую «Спарту» и сразу был отдан в аренду в «Яблонец», с которым дошёл до финала кубка Чехии. В сезоне 2007/08 Петржела провёл за «Спарту» лишь один матч и по окончании сезона расстался с командой, став игроком клуба «Виктория» (Пльзень). В сезоне 2009/10 Милан Петржела вновь играл в финале кубка Чехии и способствовал победе «Виктории» (2:1), открыв счёт в матче. В следующем сезоне полузащитник в составе «Виктории» стал чемпионом Чехии.

4 июля 2012 года Петржела подписал трёхлетний контракт с немецким «Аугсбургом», но долго там не задержался. Отыграв в клубе 12 матчей за сезон, в 2013 году вернулся в «Викторию», подписав контракт на три года.

Милан Петржела в 2003 году привлекался в сборную Чехии для игроков не старше 20 лет. В составе этой команды полузащитник дебютировал 9 октября 2003 года в товарищеском матче с командой Англии. Всего Петржела сыграл за молодёжную сборную 6 матчей, из которых 3 товарищеских и 3 в рамках чемпионата мира 2003.

31 марта 2004 года в товарищеском матче со Словакией Милан Петржела впервые сыграл за молодёжную сборную Чехии. Всего в составе этой команды полузащитник провёл 14 матчей, в том числе 9 — в рамках отборочного турнира к чемпионату Европы 2006.