Ярослав Зеленый (чеш. Jaroslav Zelený; родился 20 августа 1992 года, Градец-Кралове, Чехословакия) — чешский футболист, защитник клуба «Спарта Прага» и сборной Чехии.

Зеленый — воспитанник клуба «Градей-Кралове» из своего родного города. 5 июня 2010 года в матче против «Высочины» он дебютировал Второй лиге Чехии. По итогам сезона клуб вышел в элиту. 26 февраля 2011 года в матче против «Виктории Пльзень» он дебютировал в Гамбринус лиге. 30 апреля в поединке против «Млады-Болеслав» Ярослав забил свой первый гол за «Градец-Кралове». Летом 2014 года Зеленый перешёл в «Карвину». 2 августа в матче против «Баника» из Моста он дебютировал за новую команду. В 2016 году Зеленый помог клубу выйти в элиту. 15 октября в поединке против «Пршибрама» Ярослав забил свой первый гол за «Карвину».

В начале 2017 года Зеленый перешёл в «Яблонец». 18 февраля в матче против «Словацко» он дебютировал за новый клуб. 5 ноября в поединке против «Зброёвки» Ярослав забил свой первый гол за «Яблонец».

Летом 2018 года Зеленый подписал контракт с пражской «Славией». 22 июля в матче против «Сигмы» он дебютировал за новую команду.